Sir Francis Drake, yolculukları sırasında Kaliforniya'daki Miwok, Patwin ve Pomo halkının yanı sıra Oregon kıyısındaki Yurok ve Tolowa halkı da dahil olmak üzere çeşitli Kızılderili kabileleriyle karşılaştı. Bu gruplardan bazılarıyla dostane ilişkiler kurdu, ticari ve kültürel alışverişlerde bulundu, diğerleriyle de çatışmalara girdi.
İspanyol kaşifler
Drake, etrafını dolaştığı sırada, birkaç yıl önce Kuzey Amerika'nın Pasifik kıyısı boyunca yelken açan Juan de Fuca da dahil olmak üzere birçok İspanyol kaşifle karşılaştı. Drake ayrıca İspanyol gemilerini ele geçirdi ve yüklerine el koydu, bu da kendisi ile bölgedeki İspanyol yetkililer arasında gerilim ve çatışmalara yol açtı.
Korsanlar ve korsanlar
Drake, İngiliz tacı tarafından Amerika'daki İspanyol gemilerine ve yerleşim yerlerine saldırmak için yetkilendirilen bir korsan olarak çalışıyordu. Yolculukları sırasında, bazıları seferlerine katılan diğer İngiliz ve Fransız korsanlar ve korsanlarla karşılaştı. Bu kişiler genellikle başarılı baskın ve yağmalama için bilgi, kaynak ve stratejiler paylaşıyordu.
İsyancılar
Drake, etrafını dolaşırken, keşif gezisinde yüksek rütbeli bir subay olan Thomas Doughty liderliğindeki bir isyanla karşı karşıya kaldı. Doughty ve destekçileri Drake'in liderliğine karşı çıktılar ve otoritesine meydan okudular. Drake, mürettebatı üzerindeki kontrolü sürdürme konusundaki güçlü kararlılığını ve kararlılığını göstererek Doughty'yi yargılayıp idam ettirdi.
Kaşifler ve maceracılar
Drake'in yolculukları aynı zamanda, daha önce dünyanın çevresini dolaşan Portekizli denizci Ferdinand Magellan da dahil olmak üzere, zamanının diğer kaşifleri ve maceracılarıyla da temas kurmasını sağladı. Bu etkileşimler, Drake'in başkalarının deneyimlerinden ve bilgilerinden öğrenmesine ve kendi başarılı seferine katkıda bulunmasına olanak tanıdı.