* Yeni Dünya'daki İspanyol gemilerini ve yerleşimlerini yağmalamak. Drake, İngiliz hükümeti tarafından Amerika'daki İspanyol gemilerine ve yerleşim yerlerine saldırmak için görevlendirilen bir korsandı. Bu çabada özellikle başarılı oldu, çok sayıda İspanyol gemisini ele geçirdi ve Santo Domingo ve Cartagena dahil olmak üzere birçok İspanyol yerleşimine baskın düzenledi.
* Asya'ya kuzeybatıdan bir geçit bulmak için. Drake, Arktik Okyanusu üzerinden Asya'ya giden bir kısayol olduğuna inanıyordu. İki kez bu pasajı bulmaya çalıştı ama ikisinde de başarısız oldu.
* Dünyanın çevresini dolaşmak. Drake dünyanın etrafını dolaşan ilk İngilizdi. 1577'de İngiltere'nin Plymouth kentinden yola çıktı ve üç yıl sonra tüm dünyayı dolaşarak geri döndü.