İnsansılar, görünüm ve davranış olarak insanlara benzeyen robotlardır. Genellikle robotik ve yapay zeka alanlarında araştırma ve geliştirmenin yanı sıra eğlence amaçlı da kullanılırlar.
İnsansılar yapmanın birçok farklı yolu vardır. En yaygın yöntemlerden bazıları şunlardır:
* 3D yazdırma: Bu yöntem, dijital bir modelden insansı bir vücut oluşturmak için bir 3D yazıcı kullanır. 3D baskı, herhangi bir boyutta veya şekilde insansılar oluşturmak için kullanılabilir ve nispeten ucuz bir yöntemdir.
* Kalıplama: Bu yöntem, plastik veya metal gibi sıvı malzemelerden insansı bir gövde oluşturmak için bir kalıp kullanır. Kalıplama, pürüzsüz yüzeylere sahip yüksek kaliteli insansılar oluşturmak için kullanılabilir ancak 3D baskıya göre daha zaman alıcı ve pahalı bir yöntemdir.
* Montaj: Bu yöntem, bir insansı vücudunun uzuvlar, gövde ve kafa gibi ayrı bileşenlerden birleştirilmesini içerir. Montaj, herhangi bir boyutta veya şekilde insansılar yaratmak için kullanılabilir ve nispeten ucuz bir yöntemdir. Ancak aynı zamanda en çok zaman alan yöntemdir ve yüksek düzeyde beceri gerektirir.
İnsansı bir vücut yaratıldığında, bir beyin veya kontrol sistemi ile donatılması gerekir. Bu, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli yöntemler kullanılarak yapılabilir:
* Mikrodenetleyiciler: Bunlar, insansıların uzuvlarının ve vücudunun diğer kısımlarının hareketini kontrol etmek için kullanılabilecek küçük, düşük maliyetli bilgisayarlardır.
* Tek kartlı bilgisayarlar: Bunlar, insansıların daha karmaşık hareketlerini ve davranışlarını kontrol etmek için kullanılabilecek daha güçlü bilgisayarlardır.
* Yapay zeka (AI): Bu, insansılar gibi akıllı ajanların yaratılmasıyla ilgilenen bir bilgisayar bilimi dalıdır. Yapay zeka, insansılara öğrenme, akıl yürütme ve karar verme yeteneği kazandırmak için kullanılabilir.
Bir insansı, beynin yanı sıra çevresi hakkında bilgi toplayacak sensörlerle de donatılmalıdır. Bu, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli sensörler kullanılarak yapılabilir:
* Görme sensörleri: Bu sensörler insansıların çevresini görmesini sağlar.
* İşitsel sensörler: Bu sensörler insansıların çevresini duymasını sağlar.
* Dokunma sensörleri: Bu sensörler insansı bir canlının çevresini hissetmesini sağlar.
Son olarak bir insansı, uzuvlarını ve vücudunun diğer kısımlarını hareket ettirecek aktüatörlerle de donatılmalıdır. Bu, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli aktüatörler kullanılarak yapılabilir:
* Elektrik motorları: Bu aktüatörler, bir insansı uzuvları hareket ettirmek için elektrik kullanıyor.
* Pnömatik aktüatörler: Bu aktüatörler, bir insansı uzuvları hareket ettirmek için basınçlı hava kullanıyor.
* Hidrolik aktüatörler: Bu aktüatörler, bir insansı uzuvları hareket ettirmek için hidrolik sıvıyı kullanıyor.
Bu farklı teknolojileri birleştirerek inanılmaz derecede gerçekçi ve çok çeşitli görevleri yerine getirebilen insansılar yaratmak mümkündür.