Dizi, Beckett'in suçları çözmesine yardımcı olmak için insan davranışlarına dair içgörüsünü kullanan Castle'ı konu alıyor. Castle sıklıkla vakalara yaratıcı ve alışılmadık çözümler üretebiliyor; bu da Beckett'i sık sık hayal kırıklığına uğratsa da sonuçta başarıya götürüyor. İki karakterin genellikle romantik sınırlarda olan yakın bir ilişkisi var, ancak sekizinci ve son sezona kadar hiçbir zaman resmi olarak çift olmuyorlar.
Dizide Castle ve Beckett'in yanı sıra Kaptan Victoria Gates (Penny Johnson Jerald), Dedektif Javier Esposito (Jon Huertas) ve Dedektif Kevin Ryan (Seamus Dever) gibi başka karakterler de yer alıyor. Bu karakterler genellikle Castle ve Beckett'e suçları çözmede yardımcı olur ve aynı zamanda komik bir rahatlama sağlar.
Castle, sevimli karakterleri ve zekice yazılmış yazısıyla övgü toplayan, neşeli ve eğlenceli bir suç dramasıdır. Dizi, En Sevilen TV Dizisi dalında iki Halkın Seçimi Ödülü de dahil olmak üzere çok sayıda ödül kazandı.