İşte çabalarının ardındaki temel nedenler:
1. Ekonomik Teşvik :Doğu'ya deniz yoluyla ulaşmak, Portekiz'in, kara ticaret yollarını kontrol eden Arap ve İtalyan tüccarlara baharat ve diğer değerli mallar için yüksek fiyatlar ödemekten kaçınmasına olanak tanıyacaktır. Asya mallarına bu doğrudan erişim, Portekiz ekonomisini güçlendirecek ve onu büyük bir ticaret gücü haline getirecektir.
2. Ticaretin Genişlemesi :Prens Henry, keşiflerin Portekiz malları için, özellikle Afrika ve Asya'da yeni pazarlar açacağına inanıyordu. Portekiz ticaret yolları kurarak nüfuzunu ve zenginliğini genişletebilir.
3. Teknolojik İlerleme :Prens Henry navigasyon, haritacılık ve astronomi bilimleriyle ilgileniyordu. Keşif gezileri, seyir araçlarının ve tekniklerinin geliştirilmesine yardımcı oldu ve denizcilik teknolojisi ve keşiflerinde ilerlemelere yol açtı.
4. Hıristiyanlığın Yayılışı :Prens Henry güçlü bir dini inanca sahipti ve keşiflerin Hıristiyanlığın Hıristiyan olmayan bölgelere yayılmasına yol açabileceğine ve böylece algılanan ilahi misyonu yerine getirebileceğine inanıyordu.
5. Bilinmeyen Bölgelerin Keşfi :Prens Henry, macera ve merak ruhuyla keşfedilmemiş bölgeleri keşfetmeye ve yeni topraklar keşfetmeye yönelmişti. Keşfi, dünyayı anlama ve bilgi edinmenin bir yolu olarak gördü.
Prens Henry'nin keşif gezileri, Portekiz'in küresel bir denizcilik gücü olarak daha sonraki başarılarının temelini attı ve Keşif Çağı'nı başlattı. Doğu'ya deniz yoluyla ulaşma konusundaki asıl amacı, Portekiz ticaret imparatorluğunun kurulmasının ve Afrika kıyılarının ve ötesinin keşfedilmesinin ardındaki itici güçtü.