Ancak, 15. yüzyılda Portekiz'in Sagres şehrinde bir navigasyon okulu kurduğu bilinmektedir. Resmi bir kurum olmayan, daha ziyade bir öğrenme ve deney merkezi olan bu okul, Portekiz denizcilik araştırmalarının gelişiminde önemli bir rol oynadı. Denizcilik tekniklerini geliştirmek ve daha iyi gemiler tasarlamak için birlikte çalışan akademisyenler, gezginler, haritacılar ve gemi yapımcılarını cezbetti.
Yani, Prens Henry bir okula gitmese de, keşif yaşı için çok önemli olan bir navigasyon okulu kurma konusunda kredilendirilir.