İşte en önemli katkılarının bir dökümü:
* Bir navigasyon okulu kurmak: Denizciler, haritacılar ve gemi yapımcılarının en son navigasyon teknikleri ve teknolojilerinde eğitildiği Sagres, Portekiz'de bir okul kurdu.
* Gelişmiş Gemi Yapımı Geliştirme: Geleneksel gemilerden daha hızlı ve daha manevra yapılabilir karaveller de dahil olmak üzere daha denize elverişli gemilerin gelişimini teşvik etti.
* Sponsoru Keşif: Afrika kıyısı boyunca çok sayıda yolculuk finanse etti ve Azores, Madeira ve Afrika'nın batı kıyılarının keşfine yol açtı. Bu seferler ticaret yollarını kurdu ve Avrupa keşif çağının yolunu açtı.
* Genişleyen Portekiz Etkisi: Çabaları Portekiz'in önde gelen bir deniz gücü olmasına yardımcı oldu ve Portekiz imparatorluğunun büyümesinde önemli bir rol oynadı.
Prens Henry'nin kendisi bu yolculukların hiçbirine yelken açmasa da, vizyonu, finansal desteği ve keşif bağlılığı Portekiz keşiflerinin başarısı için şarttı.