- Kronometreler: Kaşiflerin boylamı doğru bir şekilde belirlemesine olanak tanıyan hassas zaman tutma cihazları.
- Pusulalar: Kaşiflerin doğru şekilde yön bulmasına yardımcı olan, yönü gösteren manyetik cihazlar
Kadrolar arası: İki nokta arasındaki açıyı ölçmek için kullanılan, göksel navigasyona yardımcı olan, enine çubuklu kademeli bir asadan oluşan aletler.
- İki parçalı güneş saatleri: Güneşin konumuna göre günün saatini belirlemek için kullanılan taşınabilir güneş saatleri.
- Grafikler ve çizelgeler portolan haritaları gibi rotalar, kıyı şeritleri ve tehlikeler hakkında hayati bilgiler sağladı
Manyetik pusulalar: Dünyanın manyetik alanıyla aynı hizada olan ve Kuzey yönünü gösteren cihazlar.
- Haritalar: Genellikle Ptolemy'nin eserlerine dayanan, bilinen dünyayı tasvir eden ve kaşiflere konumlarına ilişkin genel bir anlayış sağlayan elle çizilmiş veya basılı haritalar
- Sekizli: Enlemi belirlemek için iki nokta, özellikle gök cisimleri arasındaki açısal mesafeyi ölçmek için kullanılan bir gezinme aracı.
- Çeyrekler: Oktantlara benzer, ancak sekizde bir yerine çeyrek daireye sahip olan ve aynı amaca hizmet eden aletler.
- Sekstantlar: Enlem ve boylamın belirlenmesine yardımcı olan, çoğunlukla gök cisimleri olmak üzere iki nesne arasındaki açısal mesafeyi ölçmek için kullanılan aletler.
- Teleskoplar: Kaşiflerin gök cisimlerini daha yakından gözlemlemesine olanak tanıyarak navigasyonu geliştiren optik cihazlar
Haritalama Araçları:
- Pusulalar: Gerçek kuzeyi belirlemek ve haritaları buna göre hizalamak için kullanılır
- Günlük Satırı: Bir geminin hızını ölçmek için kullanılan, ahşap bir tahtaya veya 'kütük çipine' bağlı bir çizgi
- Manyetik Değişim Pusulası: Manyetik Kuzeyin gerçek Kuzeyden sapmasını telafi eden hareketli bir indeksle donatılmış bir pusula.
- Haritalar: Kaşiflerin coğrafi özellikleri belgelemesi ve güncellemesi için boş veya yarı boş haritalar taşındı
Seyahat Araçları:
- Bastonlar: Çoğunlukla destek amacıyla ve temel araştırma araçları olarak kullanılır
İletişim Cihazları
- Sinyal Bayrakları ve Kornalar: Gemiler arasında deniz iletişimi için kullanılır
- Trompetler: Keşif sırasında ve yerel halkla iletişim sırasında sinyal göndermek için.