Planlayıcı grafiği, Yapay Zekada (AI) planlama sorunları için kullanılan bir veri yapısıdır. . Dünyanın zaman içindeki durumunu bir grafik olarak görsel olarak temsil eder ve potansiyel eylemleri ve sonuçlarını keşfederek bir çözüm bulmaya yardımcı olur.
Temel Bileşenler:
* Katmanlar: Grafik, her katmanın zaman içinde ayrı bir noktayı temsil ettiği katmanlar halinde düzenlenmiştir.
* Düğümler: Her katman önermeleri temsil eden düğümler içerir (dünya hakkındaki gerçekler) ve eylemler bu yapılabilir.
* Kenarlar: Kenarlar, bağımlılıkları göstermek için düğümleri katmanlara bağlar .
* Kalıcılık kenarları: Bir katmandan diğerine doğru kalan önermeleri bağlayın.
* Önkoşullu kenarlar: Eylemleri, eylemin gerçekleştirilebilmesi için doğru olması gereken önermelere bağlayın.
* Etki kenarları: Eylemleri, eylem gerçekleştirildikten sonra doğru olan önermelere bağlayın.
İnşaat:
Planlayıcı grafiği, başlangıç durumundan başlayarak ve her zaman adımı için katmanlar eklenerek yinelemeli olarak oluşturulur. Her katman şu şekilde oluşturulur:
1. Öneriler ekleme: Önceki katmanda doğru olan tüm önermeler kalıcıdır. Bir önceki katmandaki eylemlerden kaynaklanan yeni önermeler eklenir.
2. Eylem ekleme: Geçerli katmanda önkoşulları karşılanan tüm eylemler eklenir.
Kullanım:
Planlayıcı grafiği aşağıdaki yöntemlerle bir plan bulmak için kullanılır:
* Hedef tanıma: Tüm hedef önermelerinin doğru olduğu bir katman aranıyor.
* Geriye doğru planlama: Hedef katmanından başlangıç durumuna kadar bir yol izleme, eylemleri ve bunların ön koşullarını seçme.
* Buluşsal yöntem: Grafiğin yapısına göre hedefe ulaşmanın maliyetini tahmin etmek.
Avantajları:
* Görsel gösterim: Planlama sürecinin sezgisel olarak anlaşılmasını sağlar.
* Etkili arama: Olası planların hızlı bir şekilde keşfedilmesine olanak tanır.
* Sezgisel rehberlik: Aramayı en uygun plana doğru yönlendirmek için bilgiler sağlar.
Dezavantajları:
* Karmaşıklık: Karmaşık problemler için katlanarak büyüyebilir.
* Sınırlı ifade gücü: Tüm planlama problemlerini temsil edemez.
Örnek:
Bir bloğu A konumundan B konumuna taşımanız gereken basit bir planlama problemi düşünün. Planlayıcı grafiği başlangıç durumunu (A'daki blok), olası eylemleri (blok taşıma) ve hedef durumu (B'deki blok) gösterecektir. Grafik ayrıca ön koşulları (bloğun taşınması için A'da olması gerekir) ve efektleri (blok hareket ettirildiğinde B'de olmasını sağlar) gösterir.
Sonuç olarak:
Planlayıcı grafiği planlama problemlerini çözmek için değerli bir araçtır. Görsel temsili ve etkili arama yetenekleri, onu yapay zeka planlamasında yaygın olarak kullanılan bir teknik haline getiriyor. Ancak uygun bir planlama algoritması seçerken karmaşıklığı ve sınırlamaları dikkate alınmalıdır.