- Surdo: Tokmakla çalınan büyük, alçak perdeli bir davul. Samba ritminin temelini oluşturur.
- Taborim: Sopayla çalınan küçük, tiz bir davul. Samba ritmine keskin, keskin bir ses katar.
- Pandeiro: Ellerle çalınan büyük bir tef. Samba ritmine parlak, şıngırdayan bir ses katar.
- Yenileme: Sopayla çalınan orta büyüklükte bir davul. Sambaya senkoplu bir ritim katar.
- Önce: Birbirine vurularak çalınan bir çift küçük metal çan. Samba ritmine tiz, metalik bir ses katıyorlar.
- Cuica: Bir çubuğun gerilmiş bir deri parçasına sürtülmesiyle çalınan sürtünme tamburu. Kendine özgü, ağlama sesi üretir.
- Chocalho: Boncuk veya tohumlarla dolu içi boş bir tüpten yapılmış bir çalkalayıcı. Samba ritmine hışırtılı, titreyen bir ses katıyor.
Bu enstrümanlara ek olarak samba bantları flüt, klarnet, trompet, trombon ve gitar gibi başka enstrümanları da içerebilir.