Samba urbano olarak da bilinen kentsel samba, Brezilya şehirlerinde, özellikle Rio de Janeiro ve São Paulo'da gelişti. Daha geniş bir enstrüman topluluğu ve enstrümantal doğaçlamaya daha fazla vurgu yapılmasıyla kırsal sambadan daha karmaşıktır. Kentsel sambanın sözleri genellikle sosyal ve politik konuların yanı sıra aşk ve ilişkiler gibi daha kişisel konuları ele alır.
Kırsal ve kentsel samba arasındaki temel farklardan bazıları şunlardır:
* Araçlar: Kırsal samba tipik olarak akustik gitarlar, cavaquinhos (küçük, dört telli gitar) ve tamborim (elde taşınan tefler) ve pandeiros (büyük tefler) gibi perküsyon enstrümanlarından oluşan temel bir enstrümantasyona sahiptir. Urban samba ise elektro gitarlar, davullar, baslar ve klavyeler dahil olmak üzere daha geniş bir enstrüman topluluğuna sahiptir.
* Vokaller: Kırsal samba, baş şarkıcının bir dize söylemesi ve koronun yanıt vermesiyle çağrı ve yanıt vokalleriyle karakterize edilir. Öte yandan Urban samba, genellikle bir korodan gelen arka vokallerle birlikte solo vokallere sahiptir.
* Şarkı Sözleri: Kırsal sambanın sözleri genellikle günlük yaşam, iş ve aşk hakkında hikayeler anlatır. Kentsel sambanın sözleri genellikle sosyal ve politik konuların yanı sıra aşk ve ilişkiler gibi daha kişisel konuları ele alır.
* Dans: Kırsal samba tipik olarak dairesel bir formasyonda dans edilir, dansçılar el ele tutuşur ve saat yönünün tersine hareket eder. Öte yandan kentsel samba, samba no pé (ayak samba), samba de gafieira (balo salonu samba) ve samba de partido alto (yüksek perdeli samba) gibi farklı stillerle dans stilleri açısından daha çeşitlidir.
Bu farklılıklara rağmen kırsal ve kentsel samba, Brezilya müzik kültürünün önemli parçalarıdır. Brezilya müziğinin farklı kökenlerini temsil ediyorlar ve zengin ve canlı bir müzik ortamı yaratarak gelişmeye ve birbirlerini etkilemeye devam ediyorlar.