1. Yürüyüş adımı
2. Çalıştırma adımı
3. Dörtnala adım
- Yürüme Adımı: Bu, en basit seyahat adımıdır ve yürümeye benzer şekilde her ayakla değişen adımları içerir. Ağırlık ayaklar arasında eşit olarak aktarılır ve bir ayak daima yerle temas halinde olur.
- Çalıştırma Adımı: Koşma adımı yürüme adımından daha hızlıdır ve daha fazla ivme gerektirir. Alternatif adımlar içerir, ancak ağırlık eşit olarak dağıtılmaz. Bir ayak kısa süreliğine yerden ayrılırken diğer ayak yere basar.
- Dörtnala Adım: Dörtnala adım, yürüme ve koşma adımlarının bir sıçrama veya sıçrama hareketini içeren bir çeşididir. Koşu adımına benzer ancak tek ayağın önde olduğu bir sıçramayı içerir. Bu hafiflik ve çeviklik hissi sağlar.