Gitar benzeri enstrümanların geliştirilmesine ve yayılmasına çeşitli medeniyetler katkıda bulunmuştur:
- Mısır:Mısırlılar, MÖ 2000 gibi erken bir tarihte nefer adı verilen dört telli lavtaya sahipti.
- Mezopotamya:Antik Mezopotamya'da Sümerler ve Babilliler, M.Ö. 3500 yıllarına dayanan tambur olarak bilinen dört telli ud çalıyordu.
- Yunanistan:Antik Yunan müzisyenleri, genellikle müzik ve şiir tanrısı Apollon'la ilişkilendirilen kithara ve lir enstrümanlarına sahipti.
- Roma:Romalılar, Yunan kitharasından etkilenen, cithara adı verilen gitar benzeri bir enstrüman kullandılar.
- Avrupa:Orta Çağ'da Avrupa'da, gitarra latina, mandora ve vihuela dahil olmak üzere çeşitli telli çalgılar ortaya çıktı. Bu enstrümanlar yavaş yavaş bugün bildiğimiz gitara dönüştü.
Tarih boyunca sürekli modifikasyonlara, katkılara ve etkilere maruz kaldığından, gitarı modern haliyle yaratan tek bir mucidin veya uygarlığın yerini belirlemek zordur. Bugün tanıdığımız modern gitar da bu uzun evrim sürecinin bir ürünüdür.