- Grumio: Grumio, Petruchio'nun hizmetkarıdır ve oyunun ana karakteridir. Esprili ve becerikli bir adamdır ve sıklıkla komik bir rahatlama sağlar. Grumio da sadık bir hizmetkardır ve Petruchio'nun Katherine'i evcilleştirmesine yardım eder.
- Curtis: Curtis, Petruchio'nun hizmetkarlarından bir diğeridir ve aynı zamanda sadık ve yardımsever bir karakterdir. Sık sık Grumio'nun yanında görülüyor ve genellikle Petruchio'ya yardım etmek için birlikte çalışıyorlar.
- Nathaniel: Nathaniel, Lucentio'nun hizmetkarı Tranio'nun hizmetkarıdır. Küçük bir karakter ama oyunun son sahnelerinde önemli bir rol oynuyor. Lucentio'nun kimliği hakkındaki gerçeği yanlışlıkla Baptista Minola'ya açıklayan kişi odur.
- Bianca'nın hizmetkarları: Kate'in küçük kız kardeşi Bianca'nın da ona günlük işlerinde yardımcı olan hizmetkarları var. Bunlar ikincil karakterlerdir ancak oyunda gerçekçilik duygusunun yaratılmasına yardımcı olurlar.
"Hırçın Kızın Evcilleştirilmesi"ndeki hizmetkarlar oyunun konusu ve temaları açısından çok önemlidir. Komik bir rahatlama sağlar, hikayenin ilerlemesine yardımcı olur ve ana karakterlere derinlik katarlar.