1. Episikller :
- Episikl, bir gezegenin içinde hareket ettiği düşünülen küçük bir daireydi.
- Dış çemberin merkezi, ertelenen daire adı verilen daha büyük bir daire boyunca hareket ediyordu.
- Gökbilimciler dış çemberleri kullanarak bir gezegenin hareket hızında gözlemlenen değişiklikleri açıklayabildiler.
- Bir gezegen daha yavaş hareket ediyor gibi göründüğünde, dış tekerleme döngüsünün Dünya'dan daha uzakta olduğu temsil ediliyordu. Tersine, gezegen daha hızlı hareket ediyor gibi göründüğünde, dış çember üzerinde Dünya'ya daha yakın olduğu temsil ediliyordu.
2. Erteleyenler :
- Episikl merkezinin hareket ettiği daha büyük daire daha saygılıydı.
- Deferents, gökbilimcilerin bir gezegenin hareketinin yönündeki değişiklikleri, özellikle de "geriye doğru hareket" olarak bilinen olguyu açıklamasına yardımcı oldu. Geriye doğru hareket sırasında gezegenler, Dünya'ya bağlı perspektifimizden bir süreliğine geriye doğru hareket ediyor gibi görünür.
- Erteleme sistemini kullanarak gökbilimciler, geriye doğru hareketi, gezegenin dış çember boyunca, gezegenin öteleme üzerindeki genel hareketinin tersi yönde hareket etmesiyle açıklayabilirler.
Episikller ve deferentler Dünya'dan yapılan göksel gözlemleri tanımlamanın bir yolunu sağlasa da, gezegen hareketinin gerçek fiziksel nedenlerini doğru bir şekilde temsil etmiyorlardı. Sonunda astronominin ilerlemesi ve Nicolaus Copernicus ve Johannes Kepler gibi bilim adamlarının gözlemleri, gezegenlerin Dünya yerine Güneş'in etrafında döndüğü anlaşılan güneş merkezli modelin geliştirilmesine yol açtı. Daha sonraki bu teoriler, gezegenlerin hareketine ilişkin modern anlayışımızın temelini attı.