Freud, Oedipus kompleksinin psikoseksüel gelişimin 3 ila 6 yaşları arasındaki fallik aşamasında ortaya çıktığına inanıyordu. Bu aşamada çocuk kendi cinsel organlarından zevk alır. Aynı zamanda çocuklar aynı cinsiyetteki ebeveynleriyle de özdeşleşmeye başlarlar. Bu durum, karşı cinsten olan ebeveyne karşı arzu duymaya ve aynı cinsten olan ebeveyne karşı kıskançlığa yol açmaktadır.
Oedipus kompleksi, çocuk gizlilik dönemine girdiğinde nihai olarak çözülür. Bu dönemde çocuğun cinsel arzuları bastırılır ve sosyal ve entelektüel gelişime daha fazla odaklanılır.
Freud, Oedipus kompleksinin sağlıklı psikolojik gelişimin önemli bir parçası olduğuna inanıyordu. Kompleksi başarılı bir şekilde çözemeyen çocukların daha sonraki yaşamlarında psikolojik sorunlar geliştireceğini savundu.