Henry Hudson'ın yolculuğunun ana nedeni, Asya'ya kuzeybatıdan bir geçit bulmaktı. O zamanlar Asya'ya giden yalnızca iki rota biliniyordu:Ümit Burnu çevresindeki uzun ve tehlikeli yolculuk ve Arktik buzullar boyunca yapılan daha da tehlikeli yolculuk. Hudson, Amerika kıtası boyunca daha kısa ve daha güvenli bir rota olması gerektiğine inanıyordu ve onu bulmak için yola çıktı.
İngiltere için yeni toprak talep etmek
İngiltere 17. yüzyılda yükselen bir güçtü ve topraklarını genişletme konusunda istekliydi. Hudson'ın yolculuğu aynı zamanda İngiltere için yeni toprak talep etme fırsatı olarak da görüldü. Hudson, Asya'ya kuzeybatıdan bir geçiş bulabilirse, aynı zamanda Doğu'ya da İngiltere ekonomisine fayda sağlayacak yeni bir ticaret yolu açacaktı.
Şöhret ve servet kazanmak için
Hudson aynı zamanda şöhret ve servet arzusuyla da motive olmuştu. Kuzeybatıya doğru bir geçit bulabilirse bir kahraman olarak selamlanacağını ve İngiliz hükümeti tarafından cömertçe ödüllendirileceğini biliyordu.