Roberts, 15 Nisan 1953'te Londra, İngiltere'de doğdu. Müzik kariyerine seans müzisyeni olarak Elton John, Kiki Dee ve David Essex gibi çeşitli sanatçılarla çalarak başladı. 1977'de Ronnie Wood'un yerine Rod Stewart'ın grubuna katıldı.
Roberts, 1970'lerin sonu ve 1980'lerin başında Rod Stewart'ın sesinde önemli bir rol oynadı. Aralarında "Seksi Olduğumu mu Düşünüyorsun?" da dahil olmak üzere Stewart'ın birçok hitinin ortak yazarıydı. ve "Jön Türkler". Ayrıca Stewart'ın "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" ve "Tonight I'm Yours" albümlerinde de çaldı.
1986'da Roberts, solo kariyerine devam etmek için Rod Stewart'ın grubundan ayrıldı. "Jimmy Roberts" (1987) ve "Rude Awakening" (1989) adlı iki albüm çıkardı. Ancak solo kariyeri umduğu kadar başarılı olmadı ve sonunda 1990 yılında Rod Stewart'la çalmaya geri döndü.
Roberts, Rod Stewart'la turnelerde ve stüdyoda çalmaya devam etti. Ayrıca "Vagabond Heart" (1991), "A Spanner in the Works" (1995) ve "When We Were the New Boys" (2018) dahil olmak üzere Stewart'ın birçok solo albümünde yer aldı.
Roberts, Rod Stewart'la yaptığı çalışmaların yanı sıra Ringo Starr, Peter Frampton ve Steve Winwood gibi başka sanatçılarla da çaldı. Saygı duyulan bir seans müzisyenidir ve çok sayıda kayıtta yer almıştır.
Jimmy Roberts, rock müzik dünyasına önemli katkılarda bulunmuş yetenekli bir müzisyen. En çok Rod Stewart'la yaptığı çalışmalarla tanınıyor ama aynı zamanda başarılı bir solo kariyeri de var ve birçok başka sanatçıyla da çalmış.