Henry Hudson, 1609'da nehri keşfeden ilk Avrupalı olmakla birlikte, nehrin zaten bölgede yaşayan Yerli Amerikalılar tarafından verilen bir adı vardı.
"Hudson" adı nehre Hollandalı kaşifler tarafından verildi Hudson'ın yolunu takip eden. Onlar buna "de rivier van de heilijen" dediler (Azizlerin Nehri) ve "de Noordt Rivier" (Kuzey Nehri), ancak "Hudson" adı sonunda İngilizce resmi isim oldu.
Yani, Henry Hudson nehrin tarihinde önemli bir figür olsa da, adını vermedi.