• Robin Hood:Zenginlerden çalıp fakirlere dağıtan efsanevi kanun kaçağı ve kahraman.
• Hizmetçi Marian:Robin Hood'un aşkı ve başlı başına yetenekli bir okçu.
• Küçük John:Robin Hood'un sadık arkadaşı ve sağ kolu, büyük gücü ve savaş baltasıyla tanınır.
• Friar Tuck:Robin Hood ve adamlarına sığınak sağlayan neşeli ve iyi kalpli bir rahip.
• Will Scarlet:Robin Hood'un Merry Men grubunun üyesi olan yetenekli bir okçu ve kılıç ustası.
• Çok Değirmencinin Oğlu:Robin Hood'un grubunun çevikliği ve kıvrak zekasıyla tanınan genç ve yaramaz bir üyesi.
• Alan-a-Dale:Robin Hood ve adamlarına eşlik eden, eğlence sağlayan ve hikayelerini yayan bir ozan ve hikaye anlatıcısı.
• Nottingham Şerifi:Nottingham'ı yöneten kötü ve baskıcı memur ve Robin Hood'un baş düşmanıdır.
• Prens John:Tahtı ele geçirmeye çalışan ve Robin Hood'un karşı çıktığı Kral Richard'ın zalim ve açgözlü kardeşi.
• Kral Richard:Haçlı Seferleri'nde uzakta olan ve Robin Hood'un dönüşünü sabırsızlıkla beklediği İngiltere'nin gerçek kralı.