Bobby Kennedy, Amerika Birleşik Devletleri'nde tanınmış bir siyasi hanedan olan önde gelen Kennedy ailesinde doğdu. İşte Kennedy ailesine genel bir bakış:
1. Joseph P. Kennedy Kıdemli (1888-1969):Bobby'nin babası, başarılı bir iş adamı, yatırımcı ve politikacı. 1938'den 1940'a kadar ABD'nin Birleşik Krallık Büyükelçisi olarak görev yaptı.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890-1995):Bobby'nin annesi, tanınmış bir sosyetik ve hayırsever. Boston'un eski belediye başkanı John F. Fitzgerald'ın kızıydı.
3. John F. Kennedy (1917-1963):Bobby'nin 1961'den 1963'teki suikastına kadar Amerika Birleşik Devletleri'nin 35. Başkanı olarak görev yapan ağabeyi.
4. Robert F. Kennedy (1925-1968):Bobby'nin kendisi, Joseph ve Rose Kennedy'nin dokuz çocuğunun yedincisi. 1961'den 1964'e kadar Amerika Birleşik Devletleri Başsavcısı olarak görev yaptı ve daha sonra 1965'ten 1968'deki suikastına kadar New York'ta ABD Senatörü olarak görev yaptı.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932-2009):Bobby'nin küçük erkek kardeşi, 1962'den 2009'daki ölümüne kadar 46 yıldan fazla bir süre Massachusetts'te ABD Senatörü olarak görev yaptı.
6. Jean Kennedy Smith (1928-2020):1993'ten 1998'e kadar ABD'nin İrlanda Büyükelçisi olarak görev yapan Bobby'nin kız kardeşi.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):Bobby'nin aktör Peter Lawford'la evli olan ablası.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):Bobby'nin 1968'de Özel Olimpiyatları kuran ablası.
9. Rosemary Kennedy (1918-2005):Bobby'nin zihinsel engelli olan ve lobotomi nedeniyle ciddi şekilde iş göremez hale gelen ablası.
Kennedy ailesi Amerikan siyasetinde ve kamu hizmetlerinde önemli bir rol oynamıştır; pek çok üyesi hükümet, diplomasi ve diğer alanlarda yüksek profilli pozisyonlara sahiptir.