Afro-Amerikan ritmi ile o dönemde yaygın olan blues ve pop müzik etkilerinin harmanlanması sonucu ortaya çıktı. Adını, şarkıcıların şarkılarındaki müzikal boşlukları doldurmak için "doo-wop" gibi anlamsız heceleri arka vokal olarak kullandıkları kendine özgü tarzdan alıyor.
Philadelphia'da doo-wop, Afrikalı-Amerikalı vokal gruplarının önderlik ettiği kentsel bir sokak köşesinde ve okul bahçesinde şarkı söyleme kültürü içinde ortaya çıktı. Buradaki erken doo-wop gruplarının dikkate değer örnekleri arasında The Orioles, The Cadillacs ve The Marcels yer alıyor. Bu arada, şık bir "şehir sesi"ni vurgulayan bir New York versiyonu geliştirildi. Doğu Yakası doo-wop veya New York doo-wop olarak bilinen bu alt tür, The Valentines, Dion and the Belmonts ve Frankie Lymon and the Teenagers gibi önde gelen sanatçıları içeriyor.
1950'lerin sonları ve 1960'ların başlarında doo-wop hem muazzam sanatsal başarı hem de ticari başarı elde etti. Çok sayıda hit doo-wop, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki müzik listelerinde üst sıralara çıktı ve çoğu zaman pop müzik alanında var olan ırksal engelleri aştı. The Crew-Cuts'un "Sh-Boom" ve The Five Satins'in "In the Still of the Night (I'll Remember)" gibi şarkıları akılda kalıcı melodileri ve dokunaklı sözleriyle dikkate değer bir üne kavuştu.