Kişot'un yeğeni Antonia, amcasının deli ilan edilmesini ve akıl hastanesine kapatılmasını istiyor. Köyden basit, aptal bir işçi olan Sancho Panza da içeri girer ve hayalperest hidalgo kendisini gezgin bir şövalye olarak hayal ederken kendisinin Quixote'nin sadık yaveri olduğunu ortaya çıkarır. Don Kişot'un saf ve ulaşılmaz sevgilisi Dulcinea olarak idealleştirdiği sert fahişe Aldonza ile birlikte bu yolculuğu yeniden canlandırıyor.
Hapishane avlusunda mızrak dövüşünü canlandırırken Quixote kazara yere düşer ve kafa travması geçirir. Antonia ve Padre, hezeyanı sırasında artık bir şövalye olduğuna inanmadığı için onun güvenli bir şekilde serbest bırakılabileceğine karar verir. Ancak Quijano akıl sağlığını yeniden kazandığında ve artık onun ikinci kişiliği olmadığını anladığında, "gerçek" dünyayı çılgınlık olarak suçlar ve hayatına anlam ve ayrıcalık kazandıran asil fantezilere geri dönmeye karar verir. Sancho, Aldonza'yı onlara katılmaya ikna eder ve Aldonza isteyerek Dulcinea olur. Çift ayrılmaya hazırlanır ve Padre onları, deliliğin neşe getirebilmesine rağmen akıl sağlığının kaçınılmaz olarak takip edeceği konusunda uyarır. Kişot ona "İmkansız hayali hayal etmek" güvencesini verir.
Perde inerken Quijano ve Aldonza/Dulcinea, Cervantes ve diğer mahkûmlarla birlikte dans edip şarkı söylüyor, ne kadar gerçekçi ya da "imkansız" olursa olsun hayallerini kucaklıyorlar.