Toccata, klavyeli bir enstrüman için tipik olarak virtüöz pasajlar ve doğaçlama içeren serbest biçimli bir kompozisyondur. 16. yüzyılda ortaya çıktı ve Barok dönemde yaygın bir formdu. Toccatalar genellikle fügler veya koraller gibi diğer parçalara prelüd veya giriş olarak kullanılır.
Füg
Füg, kısa bir melodinin (konunun) tanıtıldığı ve daha sonra diğer sesler (cevaplar) tarafından bir dizi örtüşen girişte taklit edildiği kontrpuanlı bir kompozisyondur. Fügler genellikle üç veya daha fazla sesle yazılır ve soggetto genellikle parça boyunca geliştirilir ve dönüştürülür. Fügler Barok dönemde öne çıkan bir formdu ve sıklıkla Johann Sebastian Bach'ın eserleriyle ilişkilendirilir.