Taylor, 1982'de Başkan Ronald Reagan tarafından atandı. 1995'te kıdemli statüye ulaştı ve yerine Reggie Walton geçti. Taylor 11 Ağustos 2010'da öldü.
Taylor, 21 Kasım 1929'da Washington D.C.'de doğdu. 1951'de Notre Dame Üniversitesi'nden mezun oldu. Daha sonra 1951'den 1953'e kadar Amerika Birleşik Devletleri Deniz Piyadeleri'nde görev yaptı. Askerlik hizmetinin ardından Georgetown Hukuk Fakültesi'ne katıldı ve mezun oldu. 1957'de onur ödülü.
Taylor, hukuk kariyerine Covington &Burling'in Washington DC hukuk firmasında ortak olarak başladı. Daha sonra 1958'den 1959'a kadar Amerika Birleşik Devletleri Columbia Bölgesi Temyiz Mahkemesi Yargıç Warren Burger'in hukuk katibi olarak görev yaptı. Taylor, katipliğinin ardından Covington &Burling'e döndü ve 1967'de ortak oldu.
1982'de Başkan Reagan, Taylor'ı Amerika Birleşik Devletleri Columbia Bölgesi Bölge Mahkemesine atadı. Taylor, 30 Eylül 1982'de Amerika Birleşik Devletleri Senatosu tarafından onaylandı ve 4 Ekim 1982'de görevini aldı. 31 Aralık 1995'te kıdemli statüye geçti ve yerine Reggie Walton geçti.
Taylor, 11 Ağustos 2010'da Washington DC'de öldü. 80 yaşındaydı.