Mason, Syd Barrett, Roger Waters ve Richard Wright ile birlikte Pink Floyd'un kurucu üyelerinden biriydi. Gruba 1965'te katıldı ve 1995'te dağılıncaya kadar üye olarak kaldı.
Mason, genellikle alışılmadık ritimler ve zaman işaretleri kullanımıyla karakterize edilen kendine özgü davul çalma stiliyle tanınıyordu. Ayrıca ses efektleri ve bant döngülerini deneysel kullanımıyla da tanınıyordu.
Mason, Pink Floyd'la yaptığı çalışmalara ek olarak birçok solo albüm de yayınladı ve aralarında Robert Wyatt, Carla Bley ve Michael Mantler'in de bulunduğu diğer müzisyenlerle işbirliği yaptı.
Mason, Pink Floyd'un grubun çıkardığı her stüdyo albümünde yer alan tek üyesidir. Aynı zamanda grubun Rock and Roll Onur Listesi'ne giren tek üyesidir.