İşte bildiklerimiz:
* İlk evlilik: Maria Marx ile evliydi 1978'den 1983'e kadar. Birlikte iki çocukları vardı:
* Mario Van Peebles Jr. :"Weeds" ve "The Wire" filmlerindeki rolleriyle tanınan bir oyuncu.
* Maya Van Peebles :"Empire" ve "House of Cards" filmlerindeki çalışmalarıyla tanınan bir yazar ve yapımcıdır.
* İkinci evlilik: Cynthia McKinney ile evliydi 1988'den 1993'e kadar. Birlikte bir çocukları oldu:
* Megan Van Peebles :The Wire dizisindeki rolüyle tanınan oyuncu.
* Üçüncü evlilik: Lisa Roberts ile evliydi 1993'ten 2008'e kadar. Birlikte bir çocukları vardı:
* Jett Van Peebles :"The Wire" filmindeki rolüyle tanınan aktör ve film yapımcısıdır.
Bunlar çocuklarının anneleri olsa da, kamuya açıklanmayan başka ilişkilerin de olabileceğini unutmamak önemlidir.