Orijinal "Scooby-Doo, Neredesin!" Seri (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (Sezon 1), Heather North (Sezon 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Sonraki Diziler ve Filmler:
* Scooby-Doo (2002 filmi):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Canavarlar Serbest Bırakıldı (2004 filmi):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby Doo! Mystery Incorporated (2010-2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Gri DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo ve Bil Bakalım Kim? (2019-günümüz):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Gri DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Not: Bu sadece ana aktörlerin ve aktrislerin bir seçimi. Diğer birçok yetenekli aktör ve aktris, yıllar boyunca çeşitli Scooby-Doo projelerinde karakterleri seslendirdi.