Ancak tarihi boyunca Kaptan Amerika'nın yakın müttefiki ve ortağı olarak hizmet etmiş birkaç karakter var:
* Bucky Barnes: Başlangıçta Kaptan Amerika'nın en iyi arkadaşı ve asker arkadaşı olan Bucky'nin, Kış Askeri olarak geri dönmeden, beyni yıkanmadan ve silah olarak kullanılmadan önce onlarca yıl boyunca öldüğü varsayılmıştı. Buna rağmen sonunda önemli bir müttefik olarak Kaptan Amerika'ya yeniden katıldı ve hatta bir süreliğine Kaptan Amerika görevini kendisi üstlendi.
* Şahin: Sam Wilson yetenekli bir dövüşçü ve Kaptan Amerika'nın ortağı ve arkadaşı olan eski Hava Kuvvetleri Paraşütçü Atlamacısıdır. Hatta Steve Rogers emekli olduktan sonra Kaptan Amerika unvanını bile devraldı.
* Kara Dul: Bir yardımcıdan ziyade bir İntikamcı arkadaşı olmasına rağmen Black Widow, Kaptan Amerika ile birçok görevde yakın işbirliği içinde çalıştı ve onunla güçlü bir bağ kurdu.
* Sharon Carter: Steve Rogers'ın yeğeni ve bir SHIELD ajanı olan Sharon Carter, çoğu zaman Kaptan Amerika'nın yakın sırdaşı ve müttefiki olarak hizmet etmiş, hatta zaman zaman onunla romantik bir ilişki içinde olmuştur.
Yani Kaptan Amerika'nın tek bir yardımcısı olmasa da bu karakterlerin hepsi onun müttefikleri ve ortakları olarak önemli roller oynadılar.