İşte mirasıyla ilgili bazı önemli noktalar:
* "Dünyanın Renkli Vatandaşlarına Çağrı" (1829): Afro-Amerikan edebiyatında ve kölelik karşıtı düşüncede bir dönüm noktası olarak kabul edilen bu broşür, şiddete başvurmak anlamına gelse bile köleleştirilmiş insanları özgürlükleri için savaşmaya çağırıyordu. Kuzey ve Güney'de geniş çapta yayıldı ve kölelik ve bunun sonuçları hakkında hararetli tartışmalara yol açtı.
* Radikal Köleliğin Kaldırılması: Walker'ın yazıları o dönemde yaygın olan köleliğin kaldırılmasına yönelik tedrici yaklaşımı reddediyor ve derhal ve koşulsuz özgürleşme çağrısında bulunuyordu. Köleliğin ahlaki açıdan yanlış olduğunu ve doğal hakların ihlali olduğunu savundu.
* Afro-Amerikan Kimliği Üzerindeki Etkisi: Walker'ın çalışması Afro-Amerikan kimliğinin ve bilincinin gelişiminin şekillenmesine yardımcı oldu. Topluluk ve kolektif eylem duygusunu teşvik ederek Afrika kökenli insanların ortak mirasını ve deneyimlerini vurguladı.
* Kölelik karşıtı Aktivizm: Walker kölelik karşıtı davaların güçlü bir savunucusuydu ve mesajını yaymak için toplantılar ve konferanslar düzenledi. Ayrıca Yeraltı Demiryoluna katılarak köleleştirilmiş insanların özgürlüğe kaçmasına yardım etti.
Göreceli olarak kısa yaşamına rağmen David Walker'ın güçlü ve uzlaşmaz sesi, ırksal eşitlik ve özgürlük mücadelesinde kalıcı bir miras bıraktı. Kölelik karşıtı hareketin cesur ve etkili bir figürü olarak hatırlanıyor.