Harry ayrıca Diana'nın HIV/AIDS hastalarıyla yaptığı çalışmalardan nasıl ilham aldığını ve hastalıktan etkilenenleri destekleyen hayır kurumlarıyla çalışarak Diana'nın mirasını nasıl sürdürdüğünü anlattı. Kendisi, 2006 yılında kurucularından olduğu ve Lesotho ve Botswana'da HIV/AIDS'ten etkilenen çocukları ve gençleri destekleyen bir yardım kuruluşu olan Sentebale ile yaptığı çalışmalardan "özellikle gurur duyduğunu" söyledi.
Harry ayrıca annesinin barış ve uzlaşmaya olan bağlılığından da ilham aldı. Kendisinin "insanları bir araya getirme, engelleri yıkma ve birliğin mümkün olduğunu gösterme konusunda eşsiz bir yeteneğe sahip olduğundan" bahsetti. Dünya çapında barışı ve anlayışı teşvik ederek çalışmalarına devam etmeyi umduğunu söyledi.