Fiziksel tiyatronun en önemli öncülerinden birinin, 20. yüzyılın başlarında "biyomekanik" kavramını geliştiren Rus yönetmen Vsevolod Meyerhold olduğu kabul ediliyor. Meyerhold'un çalışması, oyuncuları bedenlerini duyguları, fikirleri ve anlatıları iletmek için anlamlı ve kesin bir şekilde kullanmaları konusunda eğitmeye odaklandı. Onun yaklaşımı daha sonraki birçok tiyatro uygulayıcısını etkiledi ve fiziksel tiyatronun ayrı bir form olarak temellerinin atılmasına yardımcı oldu.
Fiziksel tiyatronun gelişiminde etkili olan bir diğer isim ise Fransız aktör, öğretmen ve yönetmen Jacques Lecoq'tur. Lecoq, Paris'te, fiziksel tiyatro oyuncularının eğitimi için ünlü bir merkez haline gelen École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq'u kurdu. Lecoq'un yaklaşımı, mim, maske çalışması ve doğaçlamanın fiziksel ve yaratıcı becerileri geliştirmek için kullanımını vurguladı.
Fiziksel tiyatronun gelişimine katkıda bulunan diğer önemli kişiler şunlardır:
* Jerzy Grotowski, oyuncunun sahnedeki fiziksel ve duygusal varlığını keşfetmesiyle tanınan Polonyalı tiyatro yönetmeni.
* Eugenio Barba, Danimarka'da kültürlerarası tiyatro uygulamalarına ve oyuncu eğitimine odaklanan Odin Teatret'i kuran İtalyan tiyatro yönetmeni ve teorisyeni.
* Pina Bausch, fiziksel tiyatro unsurlarını dans prodüksiyonlarına dahil eden Alman koreograf ve dansçı.
Bu bireyler, diğerlerinin yanı sıra, fiziksel tiyatronun, fizikselliği, hareketi ve oyuncunun bedenini sanatsal deneyimin merkezi olarak vurgulayan farklı bir teatral ifade biçimi olarak şekillendirilmesinde ve yaygınlaştırılmasında önemli roller oynadılar.