Zamanla sokak tiyatrosu gelişmeye ve dünyaya yayılmaya devam etti. Ortaçağ Avrupa'sında sokak sanatçıları fuarlarda, pazarlarda ve diğer halka açık toplantılarda yaygındı; akrobasi, hokkabazlık, kukla gösterileri ve diğer eylemlerle kalabalıkları eğlendiriyordu. Rönesans döneminde sokak tiyatrosu, gezici oyuncu gruplarının gösterişli oyunlar ve komediler sergilemesiyle giderek daha sofistike hale geldi.
19. ve 20. yüzyıllarda sokak tiyatrosunun popülaritesi, özellikle sosyal ve politik hareketler bağlamında yeniden canlandı. Sokak tiyatrosu bir protesto, eğitim ve farkındalık aracı olarak kullanıldı; sanatçılar sanatlarını yoksulluk, eşitsizlik ve sosyal adaletsizlik gibi konulara değinmek için kullandılar.
Günümüzde sokak tiyatrosu, performans sanatının canlı ve dinamik bir biçimi olarak gelişmeye devam ediyor. İzleyicilerin ilgisini çekmek ve eğlendirmek için çeşitli teknikler ve stiller kullanan sanatçılarla, dünyanın dört bir yanındaki şehir ve kasabalarda bulunabilir.