Futurama karakterleriyle tanıştıkları bir Simpsons bölümü var mı?

Simpsonlar ve Futurama'da, bir ya da her iki dizideki karakterlerin, özellikle kalabalık sahnelerde, dizinin açılış sahnelerinde, Cadılar Bayramı özel sahnelerinde ya da rüya sahnelerinde ve halüsinasyonlarda kısa kamera rolleri ya da bahsetmeler yaptığı birkaç bölüm vardır; önemli bir diziler arası etkileşim veya hikaye var.