* Carter Ryan: Sentinels adı verilen süper kahramanlardan oluşan gizli bir örgüt tarafından işe alınan bir lise öğrencisi. Carter süper yüksek hızlarda koşma yeteneğine sahip.
* Chloe Saunders: Aynı zamanda Sentinel olan parlak bir bilim adamı ve mühendis. Chloe, Carter'ın en iyi arkadaşıdır ve güçlerini geliştirmesine yardımcı olur.
* Dr. Evelyn Hart: Sentinel'lerin lideri. Dr. Hart, uzun yıllardır kötülükle savaşan bilge ve güçlü bir kadındır.
* Nöbetçiler: Dünyayı kötülüklerden koruyan bir grup süper kahraman. Sentinels'ta süper güç, uçuş ve telepati gibi farklı güçlere sahip çeşitli karakterler bulunur.
* Kötü Adamlar: Sentinel'leri yok etmek ve dünyayı ele geçirmek isteyen bir grup kötü adam. Kötüler arasında çılgın bir bilim adamı, güçlü bir büyücü ve dev bir canavar gibi çeşitli karakterler bulunur.