Katılım Tiyatrosu sıklıkla doğaçlamadan yararlanır ve izleyicinin performans boyunca kendi yollarını seçmesine olanak tanır. Seyircinin oyuncularla fiziksel olarak etkileşime geçmesini veya oyunun sonucunu etkileyecek kararlar vermesinin istenmesini içerebilir.
Bu tiyatro türü, sosyal adalet, kimlik ve birey ile devlet arasındaki ilişki gibi çeşitli konuları araştırmak için kullanılmıştır. Aynı zamanda politik aktivizm ve sosyal değişim için bir araç olarak da kullanılmıştır.