Kitapta Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (eski adıyla Tricia McMillan) ve Paranoid Android Marvin gibi çok çeşitli karakterler yer alırken, Arthur Dent hikayenin ana odak noktası olmaya devam ediyor.
Anlatı, tuhaf ve çoğu zaman tehlikeli olan evrendeki yolculuğunu ve absürt ve öngörülemeyen şeylerle başa çıkma mücadelesini anlatıyor.