1. Isıtma:
- Sıcaklık sensörleriyle donatılmış robotlar sıcaklıktaki değişiklikleri algılayabilir ve buna göre tepki verebilir. Örneğin, zorlu ortamlarda çalışmak üzere tasarlanmış bir robot, ısı uyaranlarına yanıt olarak optimum performansı korumak için dahili soğutma veya ısıtma sistemlerini ayarlayabilir.
2. Ses:
- Mikrofonlu veya akustik sensörlü robotlar ses dalgalarını algılayıp işleyebilir. Belirli ses kalıplarına veya komutlara yanıt vererek insanlarla veya diğer robotlarla etkileşimi mümkün kılabilirler. Ses tanıma aynı zamanda robotların gürültülü ortamlarda gezinmesine de yardımcı olabilir.
3. Basınç:
- Basınç sensörleriyle donatılmış robotlar uygulanan kuvveti veya hava basıncındaki değişiklikleri algılayabilir. Nesne manipülasyonu, kavrama veya çarpışmadan kaçınma için robotik tutuculardaki basınç sensörlerini veya dokunsal sensörleri kullanabilirler.
4. Işık:
- Robotlar genellikle çevrelerini algılamak için ışık sensörleri veya kameralar kullanır. Parlaklıklarını ayarlayarak veya görüş sistemlerini farklı aydınlatma koşullarına uyarlayarak ışık uyaranlarına yanıt verebilirler. Işık sensörleri nesne algılama, izleme ve navigasyon dahil olmak üzere çeşitli görevler için kullanılır.
5. Uyaranların Kombinasyonu:
- Robotlar, uyaran kombinasyonlarına yanıt vermek için birden fazla sensörle donatılabilir. Örneğin, görsel inceleme görevlerini yerine getiren bir robot, nesneleri algılamak, dokularını belirlemek ve bunları uygun şekilde kullanmak için hem ışık sensörlerini hem de basınç sensörlerini kullanabilir.
Robotların uyaranlara tepkileri büyük ölçüde özel programlarına ve donattıkları sensörlere bağlıdır. Robotlar, çeşitli sensörleri entegre ederek ve gelişmiş algoritmalar kullanarak çevrelerini algılayabilir ve çeşitli uyaranlara performanslarını artıracak ve insan dünyasıyla etkili bir şekilde etkileşime girmelerini sağlayacak şekilde yanıt verebilir.