Ana karakterler:
* Luke Skywalker: Hala Yoda altında antrenman yapan genç bir Jedi Şövalyesi. Önemli kararlarla karşı karşıya kalır ve geçmişiyle yüzleşir.
* Han Solo: İsteksizce isyancı ittifakına çekilen bir kaçakçı. Sadakat ve kişisel kazanç arasında seçim yapmalıdır.
* Prenses Leia organa: Asi İttifak'ın lideri, imparatorlukla savaşmak için kurnaz ve siyasi becerilerini kullanır.
* Darth Vader: Ana antagonist ve Luke'un babası, isyanı ezmeye ve Luke'u karanlık tarafa çevirmeye çalışıyor.
* yoda: Luke'u güç yoluyla eğiten bilge bir Jedi ustası.
* Obi-Wan Kenobi: Luke'u ölümde bile güçte yönlendiren bir Jedi Üstadı.
Destekleme Karakterler:
* Chewbacca: Wookiee yardımcı pilotu ve Han Solo'nun en iyi arkadaşı.
* c-3po: Grubun güvenliği konusunda sık sık endişelenen bir protokol droid.
* r2-d2: Rebel Alliance'ın misyonu için çok önemli olan bir Astromech droid.
* Lando Calrissian: Cloud City'nin sahibi olan ve isyancılara yardım eden karizmatik bir kumarbaz.
* Amiral Ackbar: Asi filosuna liderlik eden bir Pzt Calamari Amiral.
* Boba Fett: Han Solo'yu yakalamak için Darth Vader tarafından işe alınan bir ödül avcısı.
* İmparatorluk görevlileri: Darth Vader ve İmparator'a hizmet eden çeşitli emperyal yetkililer.
"Empire Strikes Back" de tanıtılan yeni karakterler:
* yoda: Dagobah Bataklığı'nda yaşayan küçük, yeşil bir Jedi ustası.
* Lando Calrissian: Cloud City'nin sahibi olan Suave ve kurnaz bir kumarbaz.
* Boba Fett: Mandalorya zırhıyla tanınan korkunç bir ödül avcısı.
* Amiral Ackbar: Asi filosuna liderlik eden yetenekli bir Mon Calamari Amiral.
"Empire Strikes Back" gibi, bu kapsamlı bir liste değil, hikayeye katkıda bulunan hem adlandırılan hem de isimsiz birçok karakter içeriyor.