Aile:
* Rachel: Ailesiyle kölelikten kaçan genç bir kız. Cesur ve becerikli.
* caleb: Ailesini özgürlüğe götürmeye kararlı olan Rachel'ın babası.
* Sarah: Rachel'ın annesi, çocuklarını güçlü ve koruyucu.
* Samuel: Rachel'ın oynak ve maceracı olan küçük kardeşi.
Destekleme Karakterler:
* "Baba" Jack: Yeraltı demiryolunda şef olan kaçmış bir köle. Nazik ve cömerttir.
* Hester Teyze: Rachel'ın ailesinin kaçmasına yardım eden özgür bir siyah kadın.
* mr. &Bayan Miller: Aileye yolculuklarında yardım eden beyaz bir aile.
* Simon: Ailenin kaçmasına yardımcı olan ve arkadaş olan bir köle.
* Rahip Samuel: Köleleştirici olan ve kölelerin kaçmasına yardım eden bir bakan.
Anahtar Tarihsel Figürler:
* Harriet Tubman: Açıkça adlandırılmasa da, yeraltı demiryolunun şefi olduğu ima edilmektedir.
* Frederick Douglass: Kitapta görünmese de, yeraltı demiryolu üzerindeki etkisi kabul edilmektedir.
Bu sadece karakterlere kısa bir genel bakış. Kitap, özgürlük için savaşırken motivasyonları, ilişkileri ve mücadeleleri hakkında daha derin bir anlayış sunuyor.