* Joe Flanigan: Ana karakteri canlandıran Dr. John Sheppard Atlantis seferinin lideri.
* Torri Higginson: Dr. Elizabeth Weir Atlantis seferinin asıl lideri. SG1'de tekrar eden bir karakter olarak başladı ve Atlantis'te başrol oldu.
* Rainbow Sun Francks: Lt. Albay "S.G." (Samantha) Carter Atlantis'te tekrar eden bir karakter, son sezonda başrolü üstleniyor. SG1'de önemli bir karakterdi.
Şunu belirtmek önemlidir:Richard Dean Anderson (Jack O'Neill'ı kim oynadı? SG1'de) Atlantis'te ortaya çıktı, baş karakter değildi. Yalnızca "The Return, Part 1" adlı bölümde yer aldı.
Atlantis'te tekrar eden veya konuk rolleri olan SG1'den diğer aktörler arasında şunlar yer alıyor:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Yargıç (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Siyah (Vala Mal Doran)
SG1'den Atlantis'e geçen aktörler kadar çok olmasa da, Atlantis'te yer alan birkaç aktör daha sonra SG1'e geçiş yaptı:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Mücevher Staite (Dr.Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Yani Stargate SG1'den Stargate Atlantis'e geçiş yapan ana yıldızlar Joe Flanigan, Torri Higginson ve Rainbow Sun Francks idi. .