Ana Oyuncular:
* Takashi Tsukuda Gōki (Kırmızı Beş) olarak - Gücü ve kararlılığıyla tanınan takımın lideri.
* Kenji Ohba Akira (Mavi Beş) olarak - Operasyonun beyni, sakin tavırlı bir stratejist.
* Naoya Kaneko Hitoshi (Kara Beşli) olarak - Dürtüselliğiyle tanınan, grubun asabi savaşçısı.
* Noriko Tsukuda Megumi (Sarı Beşli) olarak - Tıpta yetenekli, nazik ve şefkatli üye.
* Mami Sato Kaori (Pembe Beşli) olarak - Takımın atletik ve çevik üyesi.
Destekleyici Oyuncular:
* Junpei Takiguchi Kazuo Tsukuda (Gōki ve Megumi'nin Babası) olarak
* Yoshiko Tanaka Kyoko Tsukuda (Gōki ve Megumi'nin Annesi) olarak
* Kōtarō Satomi Dr. Şigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto Misa Furukawa olarak
* Junpei Morita Kenji Furukawa olarak
* Noriko Nagashima Yuko Furukawa olarak
* Toshihide Tsuchiya General Hayase olarak
Kötü Karakter Oyuncusu:
* Keiichi Noda Zuborg olarak - Zuborg İmparatorluğunun lideri.
* Yūki Morioka Zuborg Komutanı olarak
* Jun Murakami Zuborg Generali olarak
* Aoi Takeshi Zuborg Askeri olarak
Dizide çeşitli roller oynayan birçok oyuncu ve aktris olduğundan bu sadece kısmi bir liste.