Juno'nun babası, zamanın tanrısı ve Cennetin (Caelus) ve Dünyanın (Terra) oğlu Satürn'dü. Annesi, dünyayı ve onun bereketini kişileştiren Ops'du (Yunan mitolojisinde Rhea).
Satürn, çocuklarının korktuğu zalim ve acımasız bir tanrıydı. Kehanetler, oğullarından birinin onu devireceğini ve Satürn'ün her çocuğu doğar doğmaz yutmasına neden olacağını öngörüyordu.
Juno'nun küçük kardeşi Jüpiter (Yunan mitolojisinde Zeus), annesi Ops tarafından bu kaderden kurtarıldı. Girit adasında gizlice Jüpiter'i doğurdu ve onun yerine Satürn'e beze sarılı bir taş verdi.
Jüpiter büyüdüğünde Satürn'ü kardeşlerini kusmaya zorladı ve onları karnından kurtardı. Kurtarılan kardeşler arasında Juno, Neptün (Poseidon), Plüton (Hades), Ceres (Demeter) ve Vesta (Hestia) vardı.
Jüpiter, Satürn ve Titanları yendikten sonra tanrıların hükümdarı oldu. Juno onun kraliçesi ve kız kardeşi-karısı oldu ve antik Roma dini ve mitolojisindeki gücü ve otoriteyi onunla paylaştı.
Jüpiter ve Juno birlikte Roma tanrı ve tanrıçalarının panteonuna başkanlık ediyorlardı. Juno, evliliğin, kadınların, doğumun ve ailenin kutsal koruyucusu olarak saygı görüyordu ve Roma dini geleneklerinde ve ritüellerinde önemli bir yere sahipti.
Farklı Roma efsanelerinde ve antik metinlerde Juno'nun doğum hikayesinin varyasyonlarının olabileceğini dikkate almak önemlidir. Ancak Satürn, Ops ve Juno'nun yutulmaktan kurtarılması gibi temel unsurlar tutarlı kalıyor.