- The Bill (TV Dizisi, 1989-2010):Taylor, uzun süredir devam eden İngiliz polisiye drama dizisinin 100'den fazla bölümünde PC Dave Quinn rolünü oynadı.
- London's Burning (TV Dizisi, 1988-2002):Taylor, Londra İtfaiye Teşkilatını konu alan İngiliz drama dizisinin birçok bölümünde İtfaiyeci Kevin Meddings rolünü oynadı.
- Yaralı (TV Dizisi, 1986-):Taylor, 1990'larda Dr. Mark Grace ve 2015-2016 yılları arasında Danışman Mark Williams'ın rolleri de dahil olmak üzere uzun süredir devam eden İngiliz tıp drama dizisinde çeşitli roller üstlendi.
- Zirve Uygulaması (TV Dizisi, 1993-2002):Taylor, Peak District'te geçen İngiliz tıp draması dizisinde pratisyen hekim olan Sam Morgan karakterini canlandırdı.
- Sessiz Tanık (TV Dizisi, 1996-):Taylor, İngiliz polisiye drama dizisinin çeşitli bölümlerinde farklı rolleri canlandırarak yer aldı.
- Holby City (TV Dizisi, 1999-2021):Taylor, kurgusal Holby City kasabasındaki bir hastanede geçen İngiliz tıbbi drama dizisinde pediatrik ortopedi cerrahı Dr. Owen Davis'i canlandırdı.
- The Street (TV Dizisi, 2006-2009):Taylor, Manchester'da geçen İngiliz polisiye drama dizisinde dedektif müfettiş Leo Nash karakterini canlandırdı.
- Sessiz Tanık (TV Dizisi, 2011-2012):Taylor, İngiliz suç drama dizisinde Dedektif Müfettiş Nick Bailey rolünü oynadı.
- Doktorlar (TV Dizisi, 2012-2016):Taylor, kurgusal Letherbridge kasabasında geçen İngiliz gündüz pembe dizisinde Dr. Nick West rolünü oynadı.
- The Level (TV Dizisi, 2016):Taylor, İngiliz polis drama dizisinde dedektif çavuş DS Danny Waldron karakterini canlandırdı.
- The Split (TV Dizisi, 2018-2022):Taylor, İngiliz hukuk drama dizisinde yüksek profilli bir boşanma avukatı olan Nathan Stern'ün rolünü canlandırdı.
Bunlar Daniel Taylor'ın kariyeri boyunca dahil olduğu birçok film ve televizyon projesinden sadece birkaçı.