* 1992 - Birinin Gücü (Öğrenci Protestocuları olarak)
* 2002 - Kan Çalışması (Dedektif Maldonado rolünde)
* 2006 - Toza Sor (Jose rolünde)
* 2008 - Rambo (Garcia rolünde)
* 2008 - Che:Birinci Bölüm (Bolivya'da CIA Görevlisi olarak)
* 2014 - Hayat Kitabı (Carlos Sanchez'in sesi)
* 2015 - Marslı (Victor Lopez rolünde)
* 2016 - Tarzan Efsanesi (Şef Mbonga olarak)
* 2017 - Örümcek Adam:Eve Dönüş (Müdür Morita olarak)
* 2017 - Öfkelilerin Kaderi (Tej Parker'ın Kuzeni rolünde)
* 2018 - Jurassic World:Yıkılmış Krallık (Dr. Zambrano rolünde)
* 2018 - Katır (Gustavo rolünde)
* 2019 - Hızlı ve Öfkeli Hediyeleri:Hobbs ve Shaw (Ricardo rolünde)
* 2021 - Devasa Yeteneğin Dayanılmaz Ağırlığı (Martin rolünde)
Televizyon:
* 1992 - The Young Riders (Esteban de Silva rolünde tekrar eden rol)
* 1994 - Gizli Dosyalar (Bölüm:"El Mundo Gira")
* 1995 - Star Trek:Voyager (Bölüm:"State of Flux")
* 1996 - Chicago Hope (Dr. Miguel Morrison rolünde tekrar eden rol)
* 2001 - Batı Kanadı (Bölüm:"İki Bartlet")
* 2001-2002 - JAG (Üst Teğmen Victor Galindez olarak tekrar eden rol)
* 2003 - 24 (Bölüm:"2. Gün:22:00-23:00")
* 2004 - CSI:Miami (Bölüm:"Adam Sahip Olmalı")
* 2005 - NYPD Blue (Bölüm:"Yada Yada")
* 2006 - İz Bırakmadan (Bölüm:"Beni İzle")
* 2008-2009 - Breaking Bad (Domingo "Krazy-8" Molina rolünde tekrar eden rol)
* 2011 - Güney Bölgesi (Bölüm:"Batı Yakası")
* 2012 - Sons of Anarchy (Alvarez rolünde tekrar eden rol)
* 2013 - Vatan (Bölüm:"Teneke Adam Düştü")
* 2014-2016 - Aşağıdaki (FBI Özel Ajanı Victor Diaz olarak tekrar eden rol)
* 2015 - Gece Vardiyası (Bölüm:"Türbülans")
* 2015 - Bakire Jane (Bölüm:"Yirmi Yedinci Bölüm")
* 2016 - Gülağacı (Bölüm:"Hava ve Yedek")
* 2017 - 24:Eski (Bölüm:"23:00 - 12:00")
* 2018 - SEAL Ekibi (Bölüm:"Çıkrık")
* 2019 - Düzeltme (Manny Banuelos rolünde tekrar eden rol)
* 2020 - Vatan (Bölüm:"Aldatma, Onursuzluk, Rezalet")
* 2021 - S.W.A.T. (Bölüm:"İzin Günü")