Karakterlerin sesleri İngiliz seslendirme sanatçılarından oluşan bir kadro tarafından sağlandı:
* David Jason huysuz ama sevimli römorkör Zebedi olarak
* John Alderton İyimser ve becerikli römorkör Ten Cents olarak
* Bernard Cribbins güçlü ve sadık römorkör Big Mac olarak
* David Lumsden Starlight olarak, hızlı ve kendine güvenen römorkör
* John Woodnutt Savaşçı, sert ve övünen römorkör olarak
* Derek Griffiths Samimi ve yardımsever römorkör Sunshine olarak
* Prunella Pulları Büyüleyici ve yaramaz römorkör Topsy rolünde
* Richard Briers O.J. olarak, yaşlı ve bilge römorkör
Dizide ayrıca aşağıdakiler de dahil olmak üzere başka seslendirme sanatçıları da yer aldı:
* Haziran Whitfield
* Richard Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Oyuncuların isimleri tanıdık gelse de dizinin yapımı sırasında fiziksel olarak orada değillerdi. Karakterlerin tümü animatörlerin ve kuklacıların yetenekli çalışmasıyla hayata geçirildi.