* 1415: João Gonçalves Zarco ve Tristão Vaz Teixeira, Porto Santo adasını keşfediyor.
* 1419: João Gonçalves Zarco ve Tristão Vaz Teixeira, Madeira adasını yeniden keşfeder.
* 1425: Gil Eanes, Bojador Burnu'nu geçen ilk Avrupalı oldu.
* 1434: Gil Eanes Rio de Oro'ya ulaştı.
* 1441: Nuno Tristão Senegal Nehri'ne ulaştı.
* 1444: Dinis Dias Yeşil Burun Adaları'na ulaşır.
* 1445: Álvise Cadamosto Gambiya Nehri'ne ulaştı.
* 1456: Alvise Cadamosto, Senegal Nehri'ne ulaşır.
* 1460: Pedro de Sintra Sierra Leone'ye ulaştı.
* 1462: Pedro de Sintra Gold Coast'a ulaştı.
Bu yolculuklar Afrika kıtasının Avrupa keşiflerine açılmasına yardımcı oldu ve sonunda Portekiz İmparatorluğunun kurulmasının yolunu açtı.