- Patricia Romanowski ile birlikte yazılan "Temptations" (1988), grubun şöhrete yükselişini, mücadelelerini ve kişisel yaşamlarını anlatan bir otobiyografidir.
- "İkinci Şans:Bir Baştan Çıkarma Olarak Hayatım" (2018), Williams'ın kişisel yolculuğunu, bağımlılık ve iyileşme deneyimlerini ve müzik endüstrisi hakkındaki düşüncelerini paylaştığı daha içe dönük ve yansıtıcı bir kitaptır.