Kitaplar:
* Siyahi Sivil Hakları Politikası:Truman Yılları (1971)
* İsyan İçinde Bir Şehir:1946'da Hindistan (1969)
* Sivil Haklar ve Siyasi Değişim:1960'lar ve Sonrası (1991)
* Ortak Zemin:Afrikalı Amerikalıların Tarihi Üzerine Bir Okuyucu (1989, Robert P. Moses ve Randy K. Bass ile birlikte düzenlenmiştir)
* Ertelenen Hayaller:Amerika Birleşik Devletleri'nde Sivil Haklar Mücadelesi (1987)
* Eşitliğe Giden Uzun Yol:Bir Anı (2017)
Makaleler:
* "Militanlık ve Sonrası" (1971)
* "Sivil Haklar Hareketi ve Siyah İşçi Sınıfı" (1972)
* "Vietnam Savaşı ve Afro-Amerikan Topluluğu" (1973)
* "Sivil Haklar Sonrası Dönemde Afro-Amerikan Siyaseti" (1980)
* "Afro-Amerikan Siyasetinin Geleceği" (1991)
Ödüller ve onurlar:
* Kurgu Dışı Ulusal Kitap Ödülü (1972)
* Anisfield-Wolf Kitap Ödülü (1972)
* Spingarn Madalyası (1992)
* NAACP İmaj Ödülü (1992)
* Amerikan Tarih Derneği'nin Üstün Hizmet Ödülü (1994)
* Ulusal Beşeri Bilimler Madalyası (1997)
Daniels ayrıca Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley, Wisconsin-Madison Üniversitesi ve Chapel Hill'deki Kuzey Carolina Üniversitesi dahil olmak üzere birçok üniversitede profesör olarak görev yaptı.