Güney Londra'nın Lee şehrinde doğan Bagnold, Charterhouse School ve Woolwich Kraliyet Askeri Akademisi'nde eğitim gördü. 1915'te Kraliyet Mühendisleri'nde görevlendirildi ve I. Dünya Savaşı sırasında Fransa'da görev yaptı. Savaştan sonra Mısır Ordusu'na atandı ve Mısır ve Sudan'da görev yaptı. 1931'de çöl jeomorfolojisi alanında klasik bir çalışma haline gelen Şişmiş Kum ve Çöl Kumullarının Fiziği'ni yayınladı.
İkinci Dünya Savaşı sırasında Bagnold, Kuzey Afrika ve İtalya'da görev yaptı ve Üstün Hizmet Nişanı ve Britanya İmparatorluğu Nişanı ile ödüllendirildi. Ayrıca 1941'de Kraliyet Cemiyeti Üyesi seçildi.
Savaştan sonra Bagnold Mısır'a döndü ve çöl kumulları üzerindeki araştırmalarına devam etti. Ayrıca çöldeki deneyimleri hakkında, Libya Kumları (1935), Çöl Savaşının Doğası (1941) ve Mekke'ye Hac (1933) dahil olmak üzere bir dizi kitap yazdı.
Bagnold, 1990 yılında 93 yaşındayken Sevenoaks, Kent'te öldü. 20. yüzyılın en etkili çöl jeomorfologlarından biri olarak kabul ediliyor.
Bagnold, çöl kumulları üzerine yaptığı çalışmaların yanı sıra zemin mekaniği, akışkanlar mekaniği ve askeri mühendislik alanlarına da katkılarda bulunmuştur. Üretken bir yazar ve öğretim görevlisiydi ve çalışmalarının çöllerin incelenmesi ve askeri taktiklerin geliştirilmesi üzerinde kalıcı bir etkisi oldu.